언리얼을 활용한
로봇 및 물류 제조 자동화 공장 시뮬레이션
에디터 및 시뮬레이션 기능 개발 (플렉스 심 참고)
강화학습 및 최적경로 알고리즘 A*
오브젝트 자동 연결 및 변형
베이지어 곡선 에디터
프로시져 에디터
AI 시스템 연동
디지틀트윈 로봇 직결 통신 
MQTT 연동
UDP TCP
파이썬을 활용한 로봇 가상센서 (객체 인식 카메라, 스테레오 카메라, 라이다) 구현